東北銅礦加工焦煤制砂機械廠家黎明最好,買江蘇模板破碎機,質量好,價格優服務到位,全國最好的生產商。陶瓷生產中的主要機器環境惡劣,勞動強度大,生產效率低,產品質量也難以保證,這阻礙了陶瓷產品檔次的提高,影響了產品競爭力。因此,生產上迫切需要采用機器人施釉提高陶瓷產品的質量和生產效率,國內一些陶瓷企業也陸續引進或開發了類似的自動噴涂生產線,但此類系統在國內陶瓷行業的成功應用還比較少。2002年,黎明市科技局提出了“施釉機器人系統及其配套裝置研制”課題,由清華大學與黎明陶瓷集團衛陶有限公司共同研究開發。專家介紹說,施釉機器人系統及其配套裝置由陶坯輸送線噴涂轉臺陶坯和托盤位置檢測機器人和系統主控5個單元組成,各單元構成一條以機器人為核心的自動化陶坯施釉生產線。鑒定專家一致認為,該系統采用了工業機器人視覺定位和位置伺服轉臺間歇式轉動噴涂工藝激光測距儀輔助示教等技術,技術路線正確,系統機構設計合理實用。它采用人工智能思想設計了間歇式噴涂工藝以及相配套的轉臺系統,便于機器人示教及系統對陶坯偏差進行修正,克服了其他類似系統中連續噴涂工藝的缺陷;它根據實際生產條件將視覺定位技術應用于陶坯噴涂,通過視覺技術檢測陶坯和托盤位置偏差,實現了在線修正,解決了在現有生產條件下陶坯和托盤位置偏差的實際問題,可以消除人工裝坯的誤差。同時,該技術采用了視頻和三維仿真方式的噴涂過程顯示技術,實現噴涂過程中方便的人機交互和對生產過程的監控,便于實現遠程控制。完。
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